Kā automatizētās iepakojuma ražošanas līnijas pamataprīkojums, kartonēšanas mašīnas darbības stabilitāte tieši ietekmē produkta iepakojuma efektivitāti un ražas ātrumu. Starp tiem produktu neatbilstība ir viena no izplatītajām kļūdām, kas izpaužas kā produkts, kas precīzi neiekļūst kastē, pozicionēšanas novirze vai materiāla traucēšana un apstāšanās. Šādas problēmas ne tikai samazina ražošanas jaudu, bet arī var izraisīt materiālu atkritumu vai aprīkojuma bojājumus. Šis raksts sistemātiski analizē nepareizas nomaiņas cēloņus no mehāniskās struktūras, sensora veiktspējas, programmas loģikas utt. Izmērām cēloņiem, un nodrošina iespējamas problēmu novēršanas un optimizācijas metodes.
Pamatproblēmu analīze un risinājumi
Analizējot kartonizēšanas mašīnas pozicionēšanas precizitātes problēmu, parasti ir jākoncentrējas uz mehānisko transmisijas komponentu atbilstības statusu. Tas ir, ir jāpārbauda tās sastāvdaļas, kas tieši ietekmē produkta izvietojumu, piemēram, galvenās struktūras, piemēram, deflektoru pozicionēšana un rievas. Šīs sastāvdaļas ilgstošas lietošanas laikā ir pakļautas virsmas nodilumam vai vaļīgām skrūvēm, kas savukārt izraisa produkta pārslēgšanos pārvadāšanas laikā.
Parastām pozicionēšanas novirzes problēmām mēs varam novērst traucējumus no trim līmeņiem. Pirmkārt, ir jāsaprot katra komponenta funkcionālās īpašības. Piemēram, pozicionējošā deflektora un vadotnes rievu kombinētā struktūra galvenokārt tiek izmantota, lai ierobežotu produkta kustības horizontālo diapazonu. Ja rievas nēsā virziena iekšējā puse, transmisijas laikā produktu ir viegli noliekt uz vienu pusi. Piemēram, ja ierobežojuma bloka stiprināšanas skrūves, kas ir atbildīgas par produkta gala nostiprināšanu, ir vaļīgi, tas izraisīs neprecīzu garengriezuma pozicionēšanu.
Runājot par īpašām noteikšanas metodēm, ieteicams izmantot dinamisku un statisku pārbaudes procesu. Statiskā noteikšana galvenokārt attiecas uz vizuālu pārbaudi, kad aprīkojums tiek apturēts, piemēram, izmantojot spēcīgu lukturīti, lai novērotu, vai uz komponenta virsmas ir acīmredzamas skrambas vai deformācijas, vai arī suporta izmantošana, lai izmērītu, vai galveno daļu izmēri atbilst standartiem. Dinamiskai noteikšanai ir nepieciešams, lai aprīkojums darbotos bez slodzes, piemēram, novērot, vai virzības stienim kustības laikā ir trajektorijas novirze, vai arī klausoties, vai ir patoloģiska berzes skaņa, kad notiek gultnis. Šeit jāatzīmē, ka dažas problēmas parādīsies tikai tad, kad darbosies aprīkojums, piemēram, augstfrekvences vibrācija bieži norāda uz nodilumu vai sliktu pārnesumu mezhingu.
Remonta plāns jāformulē atbilstoši īpašajai nodiluma situācijai. Piemēram, virzošajām rievām, kas jau ir izgatavotas rievas, ir nepieciešams aizstāt jaunas detaļas un savlaicīgi uzklāt smērvielu. Piemēram, tām, kas vairākkārt ir brīvas, jūs varat apsvērt iespēju pievienot atsperu mazgātājus, lai uzlabotu pievilkšanas efektu. Turklāt ir jāizveido regulāra apkopes sistēma, piemēram, katru nedēļu pievienojot vadošajām sliedēm īpašas smēreļļas un katru mēnesi pārbaudot galveno savienotāju pievilkšanas griezes momentu, lai redzētu, vai tā atbilst aprīkojuma rokasgrāmatas prasībām.
Konveijera\/trases ātruma un novirzes kalibrēšana
Konveijera sistēmas stabilitāte faktiski ir tieši saistīta ar to, vai produktu var vienmērīgi piegādāt un vai tas var precīzi apstāties pareizajā stāvoklī. Šeit mums jāpievērš īpaša uzmanība vairākām kopīgām situācijām:
Ātruma neatbilstība
Piemēram, ja konveijera lente darbojas ātri un lēni, attālums starp produktiem var kļūt nestabils, lai sensori, ko izmanto, lai noteiktu aiz tā stāvokli Piemēram, ja ātrums mainās pēkšņi, produkts var sasniegt pozicionēšanas komponentu, kas nozīmē, ka tiks ģenerēts papildu nobīde.
Nepatikšanas, ko rada kompensācija
Ja nobīde notiek reizēm, vistiešākais rezultāts ir tas, ka produkts nokrīt no trases vai nonāks aizsargainā, un visai ražošanas līnijai būs jāpārtrauc apstrāde. Tomēr, ja nepārtrauktas ražošanas laikā atkārtoti rodas nelielas novirzes, šīs kļūdas uzkrājas kā sniega bumba, un galu galā visa produktu partija var nebūt pareizajā stāvoklī.
Īpaša pielāgošanas metodes darbība
Runājot par ātruma kalibrēšanu, parasti ir iespējams pielāgot parametru iestatījumus motora kontrollerī, lai pārliecinātos, ka konveijera lente var saglabāt vienmērīgu ātrumu. Faktiskā darbībā jūs varat izmantot lāzera ātruma mērītāju, lai izmērītu faktisko vērtību, un pēc tam veikt smalkas korekcijas, salīdzinot to ar sistēmā iestatīto teorētisko vērtību.
Trases novirzes problēmai galvenais ir noskaidrot, vai attālums starp trases abām pusēm paliek paralēli. Šajā laikā mērīšanai varat izmantot lāzera izlīdzināšanas instrumentu, un kļūdu kontrole nedrīkst pārsniegt dažas desmitdaļas milimetru. Turklāt ļoti svarīga ir arī veltņa stāvokļa kalibrēšana. Spriegošanas ierīce ir jāpielāgo, lai aktīvais veltnis un vadītais veltnis būtu tajā pašā taisnajā līnijā. Dinamiskai pielāgošanai vislabāk ir uzstādīt automātisku novirzes korekcijas aprīkojumu, piemēram, elektrisko veltni ar sensoru, lai sistēma varētu pielāgot savu pozīciju atbilstoši reālā laika uzraudzības datiem. Apvidū
Sensora kļūme un parametru optimizācija
Sensors ir kartonēšanas mašīnas "acs". Tās precizitāte tieši ietekmē izlīdzināšanas lēmumu. Biežas problēmas un risinājumi ir šādas:
(1) Sensora kļūmes ietekme
· Problēmas fotoelektriskās noteikšanas daļā:
Piemēram, ja sensora objektīvs ir putekļains vai jutīguma parametrs ir iestatīts pārāk augsts, tas var kļūdaini izraisīt tukšu signālu kā derīgu signālu, kas ir pakļauts viltus trauksmēm. No otras puses, ja jutība ir pārāk zema vai gaismas avots ir novecojis un novājināts, produkts tiks palaists garām, kas, iespējams, izraisa koordinātu nobīdi.
· Problēmas pārvietojuma mērīšanas daļā:
Piemēram, kad apkārtējā temperatūra ievērojami svārstās, pozicionēšanas sensora izejas vērtība ievērojami novirzīsies. Vienkārši izsakoties, mērījumu dati lēnām novirzīsies. Šajā gadījumā robota roka var pārvietoties 0. 3-0. 5 sekundes agrāk vai vēlāk, kas, iespējams, izraisa materiālu sadursmes problēmas.
(2) Pamata problēmu novēršanas process
· Aparatūras statusa apstiprināšanas saite:
Vispirms ir jātīra sensora virsma, noslauciet eļļu un putekļus, it īpaši fotoelektriskās zondes optisko logu. Tad pārbaudiet, vai aprīkojuma terminālis ir vaļīgs vai atdalīts, un vai signāla līnijas ārējā āda ir bojāta un pakļauta vara.
· Veiktspējas pārbaude:
Piemēram, izmantojiet multimetru, lai izmērītu izejas spriegumu. Ja tas ir kodētājs, kas nepārtraukti sūta impulsa signālus, jums jāpārbauda, vai impulsa frekvence ir pareiza. Varat arī veikt testa bloku un atkārtoti iziet cauri noteikšanas apgabalam, lai reģistrētu laika starpību no sensora, kas objekta noteikšanu, lai nosūtītu signālu. Ja šis reakcijas laiks pārsniedz 10 milisekundes, tas ietekmēs kastes ielādes ritmu.
(3) īpašas parametru pielāgošanas operācijas
· Fotoelektriskā sensora kalibrēšanas metode:
Pielāgojiet jutīguma slieksni, pagriežot potenciometra pogu ierīces pusē, vai ievadiet operācijas paneļa sekundāro izvēlni. Piemēram, fona slāpēšanas sensori ir jāoptimizē ar noteikšanas attālumu. Šajā laikā jūs varat pievienot saulessargu vai polarizatoru, lai samazinātu apkārtējās gaismas traucējumus.
· Sensora korekcijas risinājums:
Ierīces nulle ir jāpārkalibrē, piemēram, kodētāja nulles darbības operācija, un jālabo mehāniskās uzstādīšanas laikā radītā leņķa novirze. Runājot par signāla apstrādi, jūs varat mēģināt iespējot vadības sistēmā bīdāmo vidējā filtra algoritmu, kas signālā var efektīvi novērst augstfrekvences trokšņa traucējumus.
Precīza mehānisko detaļu, piemēram, stieņu un skavas, pielāgošana
Mehānisko detaļu uzstādīšanas novirze vai atslābums ir tiešs neatbilstības iemesls, un tās ir jākalibrē ar augstas precizitātes rīkiem.
(1) Īpašas problēmas, ko izraisa uzstādīšanas novirze
· Kļūdas spiediena stieņa gājienā var izpausties divās situācijās: piemēram, ja ar gājienu nepietiek, produkts var būt iestrēdzis pie iepakojuma kastes mutes un nevar būt vietā; Un otrādi, ja insults ir pārāk daudz noregulēts, spiediena stieņa galva sitīs kastes iekšējo sienu un izraisīs deformāciju.
· Nevienmērīgu iespīlēšanas spēku var sadalīt arī divos veidos: piemēram, dažiem skavām var trūkt stiprības, pateicoties pavasara novecošanās dēļ, tāpēc produkts ieliekas lodziņā, kas var viegli izraisīt sensora kļūdainu signālu; Un, ja iespīlēšanas spēks ir iestatīts pārāk liels, trauslo priekšmetu, piemēram, stikla izstrādājumu, virsma radīs redzamus iegriezumus.
(2) Īpašas pielāgošanas ieviešanas darbības
· Push stieņa kalibrēšanai ir jākoncentrējas uz diviem aspektiem: viens ir kustības trajektorijas taisnīgums. Šajā laikā ir jāizmanto ciparnīcas indikators, lai uz push stieņa kustības ceļa būtu 5 mērīšanas punkti, un maksimālajai novirzei jābūt ne vairāk kā 0. 05 mm, lai to kvalificētu; Otrs ir ceļveža sliedes paralēlisms. Faktiskā darbībā to var koriģēt, pievienojot vai noņemot blīves, vai pielāgojot ekscentriskā riteņa leņķi.
· Armatūras pielāgošana galvenokārt ietver iespīlēšanas spēka līdzsvaru un uzstādīšanas pozicionēšanu: Piemēram, iespīlēšanas spēka testam ir nepieciešams izmantot stiepes mērierīci, lai izmērītu dažādu žokļu faktiskās spēka vērtības pa vienam, un spēka starpība starp katru žokli ir nepieciešama ne vairāk kā plus vai mīnus 5%; un uzstādīšanas pozicionēšanai ir nepieciešams izmantot profesionālu aprīkojumu, piemēram, lāzera centrēšanas instrumentu, lai pielāgotu armatūras un stieņa stieņa koncentritāti, novērojot lāzera punkta nobīdi. Parasti šī novirzes vērtība ir jākontrolē 0. 02 mm. Apvidū
Programmas vadības parametru optimizācija
(1) savstarpēja ietekme starp parametriem
· Kustības trajektorijas problēma:
Ja ir novirze spiediena stieņa ceļa plānošanā, piemēram, loka pagrieziena rādiuss ir iestatīts pārāk liels, ir viegli izraisīt produkta galīgo izvietojumu novirzīties no iepriekš noteiktas pozīcijas. Šī situācija ir tāda, kā kurjers, plānojot maršrutu, ilgstoši apiet, un pakete, protams, netiks piegādāta savlaicīgi.
· Laika koordinācijas problēma:
Piemēram, pēc tam, kad sensors atklāj signālu, ja skavas aizvēršanas darbība tiek aizkavēta pārāk ilgi, produktu var saspraust, pirms tā ir pilnībā izveidota. Tas ir tāpat kā nospiest lifta pogu, bet lifts tiek aizkavēts, kas var izraisīt pasažieru palaišanu grīdā.
(2) Īpašie uzlabošanas pasākumi
· Kustības ceļa kalibrēšana:
Īpašās operācijās ir nepieciešams atiestatīt stienīša vai stiepšanās konkrēto kustības ceļu vai saspraužot caur rokas mācīšanas kulonu, piemēram, sākotnējā taisna ceļa maiņu uz vienmērīgāku līknes trajektoriju. Šeit var ieviest inteliģentāku ceļa algoritmu, piemēram, izmantojot NURBS interpolācijas metodi ar svara kontroli.
· Laika parametra pielāgošana:
Sensora reakcijas kavēšanās problēmai ir nepieciešams dinamiski pielāgot kavēšanās laiku atbilstoši konveijera lentes faktiskajam skriešanas ātrumam. Piemēram, par katru 0. 5 m\/s palielina konveijera lentes ātrumu, atbilstošajai kavējumam vajadzētu palielināties par 5-10 milisekundēm. Runājot par armatūras atvēršanas un slēgšanas laiku, galvenā uzmanība jāpievērš pneimatiskā solenoīda vārsta reakcijas ātruma optimizēšanai, un vislabāk ir saspiest darbības intervālu līdz mazāk nekā 50 milisekundēm.
· Saistības testa pārbaude:
Visu iesaiņošanas procesu ir jāimmitē kopīga atkļūdošanai. Šajā laikā katra komponenta darbības secību var izmantot ātrgaitas kameras aprīkojumu. Piemēram, ar šaušanas ātrumu 1000 kadri sekundē ir skaidrs, vai ir laika atšķirība starp stienī, kas atrodas vietā, un skavas aizvēršanu.
· Adaptīvā kontroles mehānisms:
Var ieviest PID slēgtā cikla vadības algoritmu, kas automātiski izlabo parametrus saskaņā ar kļūdu datiem, kas atklāti reālā laikā. Piemēram, kad tiek konstatēts, ka spiediena stieņa kustības ātrums nevar sekot līdzi ritmam, sistēma automātiski kompensēs ātruma pieaugumu 5%-10%.
Sistemātiska problēmu novēršana un profilaktiskā apkope
Traucējummeklēšanas darbam vajadzētu ievērot mehāniskās prioritātes pamatprincipu, tas ir, pirmkārt, ir jākoncentrējas uz pozicionēšanas komponentu nodiluma pārbaudi, piemēram, vai galveno detaļu, piemēram, virzošo sliežu slīdņu un gultņu, klīrenss ir pieļaujamā diapazonā. Tad jākalibrē konveijera lentes skriešanas celiņš, it īpaši paralēlisma kļūda starp virziena riteni un piedziņas riteni jānovērtē. Tad jāveic visaptveroša mehānisko detaļu pievilkšana, piemēram, skrūvju priekšslodzei jāsasniedz griezes momenta vērtība, kas norādīta aprīkojuma rokasgrāmatā.
Sensora saitē tas ir jāapstrādā soli pa solim. Aparatūras noteikšana galvenokārt pārbauda, vai tādu ierīču fiziskais stāvoklis kā fotoelektriskie slēdži un kodētāji ir normāli. Parametru kalibrēšanai jāpievērš īpaša uzmanība nulles novirzes problēmai, piemēram, pārvietojuma sensora atsauces vērtības atkārtota kalibrēšana ar standarta gabarīta bloku. Signāla stabilitātes verifikāciju var saprast kā nepārtrauktas uzraudzības aprīkojuma darbības datu svārstību amplitūdu. Vienkārši izsakoties, tas ir redzēt, vai signāls pēkšņi pārtrauks vai lēkt.
Programmas optimizācija galvenokārt ietver darbības parametru pielāgošanu, piemēram, robota rokas kustības trajektorijas parametru vai beat laika iestatījumu pielāgošanu un pēc tam vairāku asu saites darbības testu veikšanu un visbeidzot iteratīvi jauninot vadības programmu saskaņā ar testa datiem.
Runājot par profilaktisko apkopes ieteikumiem, ikdienas pārbaudes ietver procedūras, kas jāpabeidz pirms mašīnas uzsākšanas katru dienu, piemēram, robota rokas pamatnes skrūves pievelkot ar griezes momenta uzgriežņu atslēgu un putekļu tīrīšanu uz sensora spoguļa ar drānu bez putekļiem. Mērījumu un ierakstīšanas darbu, kas jāveic katru nedēļu, var sadalīt konveijera lineārā ātruma noteikšanas un novirzes pārbaudei. Ir svarīgi reģistrēt novirzes datus starp katru mērījumu vērtību un standarta vērtību.
Regulārai apkopei ir jākoncentrējas uz patērējamo detaļu rezerves ciklu. Piemēram, patērējamās detaļas, piemēram, stieples stieņu blīvējumi, ir jāmaina ik pēc trim mēnešiem, un patērējamās detaļas, piemēram, konveijera jostas, jānomaina atbilstoši faktiskajam nodiluma summai. Galvenie uzdevumi, kas jāveic ik pēc sešiem mēnešiem, ietver sensora nulles atiestatīšanas kalibrēšanu un programmas parametru dublēšanu un saglabāšanu. Vienkārši izsakoties, ierīces pašreizējie darbības parametri tiek saglabāti kā bāzes līnijas konfigurācijas fails.
Ekstrēmu testēšanu var saprast kā ierīces stabilitātes pārbaudi simulētos ekstrēmos darba apstākļos, piemēram, pozicionēšanas precizitātes pārbaude ar lielāko darba ātrumu vai ļaujot ierīcei nepārtraukti darboties astoņas stundas, lai novērotu, vai būs pozīcijas nobīde. Jāatzīmē, ka pozicionēšanas kļūda visos testa rezultātos nevar pārsniegt plus vai mīnus 0 cieto indikatoru. 2 mm.